在美国最危险的街道上执法，需要怎样的精神和勇气？为了鉴证这个事实，一个纪录片摄制小组准备对底特律警察局最卓越,杰出,出众,出色的侦探进行跟踪拍摄。观众将跟随镜头深入明白,明了,知晓,理解重案组的内部情况，捕捉他们处理危机事件的瞬间，他们的英姿，还有他们个人的喜怒哀乐。
Joseph Fitch（Michael Imperioli饰演,出演,演出,表演）是一个受同僚,工友,伙伴,搭档尊敬但总是被同僚,工友,伙伴,搭档误解的资深侦探，职业,事业,工作岗位,职责很有经验也很积极，但心性有些怪异；Joseph的新搭档Damon Washington（Jon Michael Hill饰演,出演,演出,表演）是个能干的小伙子，但却总为一件事而感到紧迫,焦虑,急迫,忧虑：他第一天来重案组上班的时候，也是他第一个孩子降生的时候。性感、前卫的女侦探Ariana Sanchez（Natalie Martinez饰演,出演,演出,表演）虽然没有轰轰烈烈的故事，却凭借自己的奋斗,拼搏,奋进,进取成了警界一颗冉冉升起的新星，在重案组一干就是5年。上级最近指派能言善辩但是性格火爆的John Stone侦探（D.J. Cotrona饰演,出演,演出,表演）作为Ariana的新搭档。John曾做过卧底职业,事业,工作岗位,职责，和Ariana一样聪慧,智慧,睿智,明智，结案记录几近圆满,完满,尽美,尽善。这两个年轻人有时格格不入，有时又激情似火，真可谓一对绝配。Ariana甚至猜疑,疑惑,质疑,存疑自己总有一天会爱上John……负责指挥重案组的Maureen Mason警官（Aisha Hinds饰演,出演,演出,表演）已经在自己的职业,事业,工作岗位,职责岗位上干了15年，她同时是一个意志坚强的单身妈妈,母亲大人,娘亲,老妈妈。尽管职业,事业,工作岗位,职责强度大、报酬低，但她很少有怨言。
其他角色包括：从警30年的老警官Jesse Longford（James McDaniel饰演,出演,演出,表演）；Jesse Longford的搭档Aman Majan侦探（Shaun Majumder饰演,出演,演出,表演）；法医Shelby Cork（Erin Cummings饰演,出演,演出,表演），一个看起来25岁实际35岁的女人，戴着「猫镜」，衣着打扮十分性感，给人的印象完全不像个整天跟死人打交道的人。
为了这座汽车城的未来，我们的主人公每天都在出生入死。繁复,纷繁,繁杂,杂乱的职业,事业,工作岗位,职责环境锻造了他们不屈的性格，但他们必须如此－－尽管这里拥有全美国最多的中产阶级家庭，但也有着全美国最高的谋杀案发案率。
